SICK施克伺服反馈编码器EDM35-0KF0A020A工作原理

SICK施克伺服反馈编码器EDM35-0KF0A020A工作原理

性能
每圈分辨率 20 bit 
可测量绝圈数 4,096 
信号噪声 (σ) ± 3 ″ 1) 
系统精确度 ± 50 ″ 2) 
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 
可用存储空间 8,192 Byte 
1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.
2) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 
通讯接口 HIPERFACE DSL® 
初始化时间 ≤ 500 ms 1) 
外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 
1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.
电气参数
连接类型 插头, 4 针 
供电电压 7 V ... 12 V 
上电时间/斜坡电压 最 180 ms 1) 
电流消耗 ≤ 150 mA 2) 
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式 锥形轴 
尺寸 参见尺寸图 
重量 ≤ 100 g 
转动惯量 5 gcm² 
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 
角加速度 ≤ 250,000 rad/s² 
启动转矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 
允许驱动装置静态轴位移 ± 1 mm 轴向 1) 
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm 径向 

滚珠轴承使用寿命 50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C） 
1) 热膨胀，机械加装.
环境参数
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1) 
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装 
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结 
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2) 
外壳防护等级 IP40, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准

SICK施克伺服反馈编码器EDM35-0KF0A020A工作原理